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        三菱交流伺服常见故障及基本分析

        目前在国内使用三菱交流伺服系统分三个系列:MR-ES、MR-J2S欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册、MR-J3。
        通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册,以下是几种常见的故障及其排查方法:

        1欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册、AL.E6 -伺服紧急停止欧亿平台欧亿登录注册。引起此故障的原因一般有两个欧亿平台欧亿登录注册,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
        2欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册、AL.37-参数异常欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册。内部参数乱欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
        3欧亿平台欧亿登录注册、AL.16-编码器故障欧亿平台欧亿登录注册。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册,若故障依旧,则驱动器底板损坏欧亿平台欧亿登录注册。
        4欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册、AL.20-编码器故障欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
        5欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线欧亿平台欧亿登录注册,必要时外配制动电阻欧亿平台欧亿登录注册。
        6、AL.50欧亿平台欧亿登录注册、AL.51-过载欧亿平台欧亿登录注册。 检查输出U欧亿平台欧亿登录注册、V欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册、W三相相序接线是否正确欧亿平台欧亿登录注册,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%欧亿平台欧亿登录注册,伺服响应参数设置过高欧亿平台欧亿登录注册,产生共振等原因欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册。
        7、AL.E9-主回路断开欧亿平台欧亿登录注册。检查主回路电源是否接入欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册,若正常则主?欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册?榧觳饣芈饭收?欧亿平台欧亿登录注册,须更换驱动器或配件。
        8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出?欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册?榛芈吩鸹?,通常油污较多的使用场合此故障较多欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册。

        另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后欧亿平台欧亿登录注册,转动电机轴承欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅欧亿平台欧亿登录注册,则机身线圈烧坏欧亿平台欧亿登录注册,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏欧亿平台欧亿登录注册,可摇动电机编码器部分欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册,若能听到编码器碎片的声音欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册,则编码器被敲坏欧亿平台欧亿登录注册欧亿平台欧亿登录注册。

               
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